直交ロボット
6軸組合せ
6軸組合せは、X軸マルチスライダ+Y軸ベース固定の4軸組合せにZ軸を追加し、1軸上で2つのYZ軸が動作可能なタイプです。
Z軸はベース固定とスライダ固定の2種類が選択可能です。
メーカー
アイエイアイ(IAI)
特徴
X軸マルチスライダ+Y軸ベース固定+Z軸ベース固定タイプ
マルチスライダタイプ（ナット回転型、リニアサーボ）の両方のスライダーにY軸とZ軸を装着したダブルYZ軸タイプです。
Z軸は本体が固定されスライダ上下に移動しますので、Z軸スライダ固定に比べ垂直可搬質量が大きくなります。
X軸マルチスライダ+Y軸ベース固定+Z軸スライダ固定タイプ
マルチスライダタイプ（ナット回転型、リニアサーボ）の両方のスライダにY軸とZ軸を装着したダブルYZ軸タイプです。
Z軸は本体が上下に移動しますので、移動時に干渉物がある場合に適しています。
