直交ロボット
2軸組合せ
使用頻度の高い7種類の組合せパターンを抽出し、ブラケット、配線処理を施しました。
各組合せパターンには、軽荷重用かた重荷重用、ショートストロークからロングストロークまで豊富なサイズをラインナップし、用途に応じた最適な機種が選択可能です。
メーカー
アイエイアイ(IAI)
特徴
XYB（Y軸ベース固定）タイプ
Y軸のベースをX軸のブラケットに固定した基本的な組合せタイプです。
Y軸のスライダに装置やZ軸を付けて動作させます。
XYS（Y軸スライダ固定）タイプ
Y軸のスライダをX軸のブラケットに固定し、Y軸本体が動くタイプです。
障害物があるためY軸本体を前後させる場合に使用します。
XZ（Z軸直立固定）タイプ
Z軸（垂直軸）をX軸の上に直立させたタイプです。
ストッカへのワークの挿入やパレットの昇降等に使用します。
YZS（Z軸スライダ固定）タイプ
Y軸を横立てにしてZ軸（垂直軸）のベースをY軸のスライダに固定したタイプです。
Z軸の本体が上下しますので、Z軸本体にチャック等を取り付けて、ワークの搬送等に使用します。
YZB（Z軸ベース固定）タイプ
Y軸を横立てにして、Z軸（垂直軸）のベースをY軸のスライダに固定したタイプです。
Z軸のスライダが上下に動作しますので、ジグやチャックを取り付けてワークの搬送や昇降等に使用します。
XYG（ガントリ）タイプ
XYBタイプのY軸を平置きにして、Y軸先端にサポートガイドを付けたタイプです。
重量物の搬送やY軸のストロークが長く先端の垂れが心配な場合等に使用します。
XYBG（ガントリY軸横立て）タイプ
XYBタイプのY軸を横立てにして、Y軸先端にサポートガイドを付けたタイプです。
重量物の搬送やY軸先端の垂れが問題になる場合に使用します。
