今日、工作機械を取り巻く自動化のトレンドとして、ロボットは必要不可欠なものです。工作機械に関連して、今回紹介するスピンドルモータは、その工作機械などの加工用途として使用されることの多いモータです。ただ、それだけでなくロボットハンドなどに使用可能と幅広い機能性を持ち合わせています。そんなスピンドルモータの特長について紹介することで、自動化の検討を行っている企業の方々の情報源になればと思いこの記事を作成致しました。

スピンドルモータとは、モータ部と回転部（スピンドル）が一体化したモータのことです。

外形が小さく設計されており、装置の小形化にも貢献し、様々な用途の切削に活躍しています。

主な用途は、穴あけ・面取り・エミンドル（切削加工の一種）・研磨・リーマ（穴あけの仕上げ）・バリ取り・カッティングです。専用機に取り付けられるだけでなく、ロボットのハンドとしても活躍しています。

モータの回転数について下記式のように考えられます。

回転数（N） ＝ 120f／P （min-1）　　f：電源周波数（Hz）

後で紹介しますスピンドルモータの中には、インバータの周波数を調整することで回転速度を設定するものがあります。例えば、2極のスピンドルモータを3000min-1にて使用したい場合、周波数は上記の式を元に求められます。

3000（min-1） ＝ 120f／2（P）　→　f＝50（Hz）

それでは、各種スピンドルモータについてご紹介します。（※１）